一、AOI的組成 ：要選擇一臺適宜自己的AOI產(chǎn)品首要要了解AOI的底子架構(gòu)和組成。
A：視覺系統(tǒng)：首要是實行圖像搜集功用B：機(jī)械系統(tǒng)：首要是將所檢測物體傳送到指定的檢測點的功用
C: 軟件系統(tǒng)：首要是將所搜集的圖像進(jìn)行分析和處理的功用。
這幾大系統(tǒng)的整合是由軟件系統(tǒng)來完結(jié)因此軟件的好壞是AOI的檢測才華強(qiáng)弱的重要要素。
二、視覺系統(tǒng):AOI 的視覺系統(tǒng)是由相機(jī)和光源組成。
A: 相機(jī)的選擇AOI的相機(jī)按汲取圖像的方式分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。
面陣相機(jī)是選用拍照一幅一幅的圖片方法取像線陣相機(jī)是逐行掃描方法取像面陣相機(jī)的利益是圖像的還原性較好打光角度簡略調(diào)整簡略得到較清楚的圖像因此市面上的AOI絕大多數(shù)廠商運(yùn)用這類相機(jī)。線陣相機(jī)的圖像還原性較差打光的角度難以調(diào)整是現(xiàn)在誤判率最高的AOI選用這類相機(jī)的AOI的僅有利益是檢測的速度相對快一點但檢測小板時它的檢測速度又要相對而言慢一些因此對相機(jī)的選擇應(yīng)該最好選擇面陣相機(jī)。
面陣相機(jī)又分仿照相機(jī)和數(shù)字相機(jī)CCD兩類。仿照相機(jī)現(xiàn)在在AOI的市面上使用最多。由于仿照相機(jī)在對圖像處理時要通過多次A/D、D/A改換因此圖像簡略失幀然后構(gòu)成圖像處理阻礙導(dǎo)致差錯。但仿照相機(jī)的價格較廉價。許多運(yùn)用數(shù)字相機(jī)是AOI展開的必然趨勢數(shù)字相機(jī)最大利益在于圖像的還原性好便于軟件對圖像的分析和處理但價格較高。 判別仿照相機(jī)和數(shù)字相機(jī)的首要方法是看這一相機(jī)在對圖像搜集時是否需求圖像搜集卡。需求圖像搜集卡的相機(jī)是仿照相機(jī)其他仿照相機(jī)的外形標(biāo)準(zhǔn)也比數(shù)字相機(jī)大得多。
B: 光源的選擇
AOI光源是AOI的眼睛光源的好壞是抉擇AOI檢測才華強(qiáng)弱的第一步。現(xiàn)在盛行的AOI一般光源分為一般熒光燈和同軸光源兩種。運(yùn)用一般熒光燈光源的AOI一般為選用線陣相機(jī)的AOI這類AOI現(xiàn)在在逐步篩選。 同軸光源又分五顏六色同軸光源和單色同軸光源。相對而言五顏六色同軸光源所得到的圖像比較逼真，也就更好一些。 同軸光源還可分塔狀同軸光源和碗狀同軸光源。相對而言碗關(guān)同軸光源的光線較柔軟均勻一些因此不會發(fā)生暈光現(xiàn)象。
三、機(jī)械系統(tǒng)的選擇 （機(jī)械系統(tǒng)是由馬達(dá)和傳動設(shè)備構(gòu)成）
A:馬達(dá)的選擇 AOI現(xiàn)在運(yùn)用的馬達(dá)分線性馬達(dá)、伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)三種市面上以伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)為主。 線性馬達(dá)精確度高但價格昂貴。伺服馬達(dá)的精確度僅次于線性馬達(dá)。步進(jìn)馬達(dá)的精確度較低但價格十分廉價選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動設(shè)備的AOI檢測的質(zhì)量是不可信的但打價格戰(zhàn)是有用的。因此對馬達(dá)的選擇要按性價比來進(jìn)行考量的話應(yīng)選擇伺服馬達(dá)作為驅(qū)動設(shè)備的AOI
B: 傳動設(shè)備的選擇 用伺服馬達(dá)作為AOI傳動設(shè)備一般由絲桿和導(dǎo)軌組成。好的絲桿的精度較高能滿足AOI檢測的精度要求.現(xiàn)在為了打贏所謂的價格戰(zhàn)，部分廠商采納的步進(jìn)馬達(dá)加傳輸皮帶作為傳動設(shè)備的AOI，關(guān)于出產(chǎn)制造企業(yè)的質(zhì)量安穩(wěn)性，質(zhì)量可靠性方面是很不負(fù)責(zé)任的。
四、軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)是AOI的魂靈。軟件算法的好壞直接影響檢測效果。軟件考量的標(biāo)準(zhǔn)大至有以下幾點
1.軟件的開發(fā)環(huán)境 軟件的開發(fā)環(huán)境對AOI程序控制十分重要。依據(jù)實踐作業(yè)經(jīng)歷來看用VC言語開發(fā)的AOI使用軟件程序安穩(wěn)可靠其它言語開發(fā)的AOI使用程序其安穩(wěn)性要差許多。
2.軟件的運(yùn)算規(guī)矩 軟件運(yùn)算規(guī)矩許多,如：灰度相關(guān)法又名灰度提取法或灰度解析法、邊沿辨認(rèn)法、固態(tài)建模法、核算外形建模法等等。
灰度相關(guān)法的缺陷在于受光線明暗度的影響較大簡略發(fā)生誤判。但跟著光源規(guī)劃的日益完善這一影響現(xiàn)在較小。
邊沿辨認(rèn)法的缺陷在于被檢測物的邊沿往往不是一條標(biāo)準(zhǔn)的直線只需通過下降像元標(biāo)準(zhǔn)來抵達(dá)進(jìn)步檢測效果的目的但其效果也不十分志向。
固態(tài)建模法 是將幾個二維圖像合并成一個三維圖像。但拼接的部分往往出現(xiàn)堆疊因此對軟件分析會構(gòu)成煩擾然后影響檢測效果。
核算外形建模法是選用學(xué)習(xí)核算的方法然后發(fā)現(xiàn)被檢物的規(guī)矩來建成一個標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型借以完成其檢測的目的的方法。這種方法的缺陷在于在核算學(xué)習(xí)進(jìn)程中人的煩擾要素太多因此存在必定的不判定要素然后影響檢測的質(zhì)量。
軟件的運(yùn)算規(guī)矩是多種多樣的每一種規(guī)矩既有利益也有缺陷，怎樣揚(yáng)長避短才是正途，因此現(xiàn)在國內(nèi)AOI軟件系統(tǒng)的好壞，關(guān)鍵在于算法的結(jié)合與互補(bǔ)這方面規(guī)劃的好壞，往往關(guān)于客戶來講，關(guān)于AOI專業(yè)性知識了解相對較少，所以建議最好是購買之前與廠家洽談，搶奪能試用設(shè)備，看實踐檢測效果才好，不要盲目跟風(fēng)，有時候花了錢不必定買到效果，有時候花了更多的錢買到一般的檢測效果，因小失大!
3. 軟件的安穩(wěn)性 軟件的安穩(wěn)性也是抉擇AOI好壞的中心。
軟件的安穩(wěn)性包含:
檢測時會不會發(fā)生死機(jī)
檢測框是否會發(fā)生不明真相的偏移
檢測時是否發(fā)生系統(tǒng)潰散
檢測進(jìn)程中系統(tǒng)是否會出現(xiàn)文件丟掉
等等這些都是軟件不安穩(wěn)的重要標(biāo)志。
檢測AOI 程序是否安穩(wěn)的最簡略而又有用的方法是將一塊問題PCBA板重復(fù)檢測看每次檢測出的NG數(shù)的振幅是否過大其一致性是否杰出也就是AOI的可重復(fù)精度是多少。
一般來講AOI的可重復(fù)性越高AOI的軟件分析處理才華也就越強(qiáng)軟件的安穩(wěn)性也就越高。 可重復(fù)性是軟件好壞的重要目標(biāo)?，F(xiàn)市面上盛行的AOI的可重復(fù)性在2030之間也就是說將一塊問題PCBA板進(jìn)行100次的重復(fù)檢測最好的AOI同一個NG數(shù)出現(xiàn)2030次其它NG數(shù)均表現(xiàn)為無規(guī)矩的振蕩。
4.軟件操作的便利性
軟件操作的便利性分為制程的便利性和人工判定的便利性。好的AOI軟件系統(tǒng)它的制程適當(dāng)人性化且易學(xué)易用。 現(xiàn)市面上的AOI的制程分調(diào)試型和學(xué)習(xí)型兩種。
其一、調(diào)試型這類AOI在程序編制完結(jié)后要將已做好的程序進(jìn)行必要的調(diào)試后方能進(jìn)行正常的檢測工作這一調(diào)進(jìn)程少則五、六個小時多則幾天甚至幾十天只需待程序相對安穩(wěn)后才華投入正常的工作這類AOI的至命缺陷在于——調(diào)試的參數(shù)很難判定很難找到一個志向的標(biāo)準(zhǔn)值表現(xiàn)的特征為參數(shù)值假設(shè)放得太寬就會發(fā)生漏判參數(shù)值假設(shè)放得過嚴(yán)就會構(gòu)成誤判的大幅攀升讓操作員無法接受。檢測功率較低。國外AOI歸于這一類型。
其二、學(xué)習(xí)型這類AOI在程序編制完結(jié)后要進(jìn)行一段時間的學(xué)習(xí)猜想這樣讓程序主動地尋找待測物的變化規(guī)矩然后建立待測物的標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。起先這一進(jìn)程往往需求二十塊以上的PCBA進(jìn)行學(xué)習(xí)建庫，跟著國內(nèi)AOI展開，現(xiàn)在深圳億爾AOI設(shè)備，在多年來結(jié)合國內(nèi)，國內(nèi)各種算法對軟件系統(tǒng)的多次晉級與改善，現(xiàn)在的AOI設(shè)備統(tǒng)籌調(diào)試型AOI與學(xué)習(xí)型AOI的利益，調(diào)試“標(biāo)準(zhǔn)化”，學(xué)習(xí)“傻瓜化” ；建模時依據(jù)AOI本身給的標(biāo)準(zhǔn)簡略調(diào)試，建模后學(xué)習(xí)3-5塊PCB板即可正常檢驗。操作十分易懂，且每一步都有提示，實在完成傻瓜式操作，對編程與操作人員專業(yè)水平要求越來越低，付出技術(shù)員的薪酬，完成高級工程師的作業(yè)成果，實在站在了出產(chǎn)企業(yè)的態(tài)度，為出產(chǎn)企業(yè)節(jié)省更多的出產(chǎn)本錢。
五、功用選擇
AOI的功用現(xiàn)一般都比較全也沒有多大的不同。下面就一些常見的工用作一些扼要的說明。
1.分辨率的選擇 AOI的分辨率應(yīng)以像元的標(biāo)準(zhǔn)大小作為判其他條件也就是空間分辨率來衡量。像素的大小不是判別AOI的檢出才華的標(biāo)準(zhǔn)精確地講像素大是抉擇單位面積的像元標(biāo)準(zhǔn)大小的要素。假設(shè)單位面積不同像素再高也沒有可比性。比如一臺AOI的FOV為1216毫米假設(shè)這臺AOI選用的是30萬像素的相機(jī)那么這臺AOI的分辨率只需25微米它只能檢測0402以上封裝標(biāo)準(zhǔn)的元件。但假設(shè)這臺AOI選用的是200萬像素的相機(jī)那么這臺AOI的分辨率就變?yōu)?0微米就可以檢測01005以上封裝標(biāo)準(zhǔn)的元件。反之假設(shè)這臺AOI運(yùn)用的是200萬像素的相機(jī)假設(shè)它的FOV為2432微米那么它的分辨率只需20微米這樣它雖然像素較高但只能檢測0402以上封裝標(biāo)準(zhǔn)的元件。 一般來講對元件是0402以上封裝標(biāo)準(zhǔn)的PCBA板所需AOI的分辨率最少要為20微米。對元件是0201以上封裝標(biāo)準(zhǔn)的PCBA板的檢測所需AOI的分辨率至少要為15微米對元件是01005以上封裝標(biāo)準(zhǔn)的PCBA的檢測所需的AOI的分辨率至少要為10微米。 2.特別功用的選擇 假設(shè)你要對多連板的PCBA進(jìn)行檢測就必定要選擇有跳板功用的AOI也就是有區(qū)域選擇功用的AOI。 假設(shè)你將AOI用作質(zhì)量的進(jìn)程控制那么你在選擇AOI時必定要選擇具有RPC功用的AOI也就是具有實時工藝進(jìn)程控制的AOI。
3.CAD的選擇 現(xiàn)在大多數(shù)AOI都有CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功用但這一功用的運(yùn)用對器件較少的PCBA板的運(yùn)用功率不是很好而對元器件較多的PCBA板的運(yùn)用則能起到事半功倍的效果。
4.SPC的選擇 SPC是進(jìn)程核算控制。核算控制沒有實時工藝控制RPC重要RPC不光能進(jìn)行實時的核算分析還可以進(jìn)行預(yù)警這樣能使出產(chǎn)線長期保持正常作業(yè)情況。
5.可重復(fù)性、誤判率和漏判率的選擇 可重復(fù)性越高AOI的功用越穩(wěn)， 誤判率越低 ，漏判率越低。
六、結(jié)論
總之AOI的中心是軟件。我國的AOI軟件技術(shù)現(xiàn)已處在全球的巔峰從這一意義上講國產(chǎn)AOI的歸納功用現(xiàn)已走在國際的前列只是在電子出產(chǎn)制造工藝上還有一些間隔。整體而言現(xiàn)在全國際AOI技術(shù)還不十分老到，關(guān)于翹角，超小元件的虛焊等還不能確保100%檢出 ，這是現(xiàn)在的現(xiàn)狀，關(guān)于出產(chǎn)企業(yè)來講選擇一臺適宜自己的，且性價比最高的AOI致關(guān)重要。
一臺性價比較優(yōu)的AOI有必要具有以下幾個條件
1.相機(jī)要是實在的面陣數(shù)字相機(jī)CCD這種相機(jī)
2.光源最好是同軸碗狀光源
3.機(jī)械系統(tǒng)最好是伺服馬達(dá)為驅(qū)動用絲桿和導(dǎo)軌為傳動 （而不是步進(jìn)馬達(dá)加傳送皮帶）
4.軟件系統(tǒng)的開發(fā)言語最好為VC 5.軟件的可重復(fù)性要高 ，安穩(wěn)性更好。
6.軟件的可操作性要人性化，簡易化（所謂的“傻瓜式”）
7.誤判率和漏判率要低‘
8.檢測功用要全